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CONTENTS 目录
Document Number: RM-MPU-6000A-00
Revision: 4.0
Release Date: 03/09/2012
Translation：Tan

说明：

能力有限，个别地方采用原文没进行翻译，翻译有很过错误与不通顺，建议查看英语原文
对于翻译错误或者有好的修改意见欢迎发送电子邮件到 592944053@qq.com，持续更新中。
在这里我要感谢我亲爱的老猪猪！
11
REVISION HISTORY 修订历史
22
PURPOSEAND SCOPE
33
REGISTER MAP 寄存器列表
44
REGISTER DESCRIPTIONS
寄存器描述
4.1
REGISTERS 13TO 16 – SELFTEST REGISTERS
自检寄存器
4.2
REGISTER 25 – SAMPLE RATE DIVIDER
采样频率分频器
4.3
REGISTER 26 – CONFIGURATION
配置
4.4
REGISTER 27 – GYROSCOPE CONFIGURATION
陀螺仪配置
4.5
REGISTER 28 – ACCELEROMETER CONFIGURATION
加速度计配置
4.6
REGISTER 31 – MOTION DETECTION THRESHOLD 运动检测阀值
4.7
REGISTER 35 – FIFO ENABLE
FIFO 使能
4.8
REGISTER 36 – I2C MASTER CONTROL
I2C 主机控制
4.9
REGISTERS 37TO 39 – I2C SLAVE 00 CONTROL
I2C 从机 00 控制
4.10
REGISTERS 40 TO 42 – I2C SLAVE 11 CONTROL
I2C 从机 11 控制
4.11
REGISTERS 43 TO 45 – I2C SLAVE 22 CONTROL
I2C 从机 22 控制
4.12
REGISTERS 46 TO 48 – I2C SLAVE 33 CONTROL
I2C 从机 33 控制
4.13
REGISTERS 49 TO 53 – I2C SLAVE 44 CONTROL
I2C 从机 44 控制
4.14
REGISTER 54 – I2C MASTER STATUS
I2C 主机状态
4.15
REGISTER 55 – INT PIN // BYPASS ENABLE CONFIGURATION
INT 引脚//旁路有效 使能配置
4.16
REGISTER 56 – INTERRUPT ENABLE
中断使能
4.17
REGISTER 58 – INTERRUPT STATUS
中断状态
4.18
REGISTERS 59 TO 64 – ACCELEROMETER MEASUREMENTS
加速度计测量值
4.19
REGISTERS 65AND 66 – TEMPERATURE MEASUREMENT
温度测量值
4.20
REGISTERS 67 TO 72 – GYROSCOPE MEASUREMENTS
陀螺仪测量值
4.21
REGISTERS 73 TO 96 – EXTERNALSENSOR DATA
外部传感器数据
4.22
REGISTER 99 – I2C SLAVE 00 DATAOUT
I2C 从机 00 数据输出
4.23
REGISTER 100 – I2C SLAVE 11 DATAOUT
I2C 从机 11 数据输出
4.24
REGISTER 101 – I2C SLAVE 22 DATAOUT
I2C 从机 22 数据输出
4.25
REGISTER 102 – I2C SLAVE 33 DATAOUT
I2C 从机 33 数据输出
4.26
REGISTER 103 – I2C MASTER DELAYCONTROL
I2C 主机延时管理
4.27
REGISTER 104 – SIGNALPATH RESET
信号通道复位
4.28
REGISTER 105 – MOTION DETECTION CONTROL
运动检测控制
4.29
REGISTER 106 – USER CONTROL
用户配置
4.30
REGISTER 107 – POWER MANAGEMENT 11
电源管理 11
4.31
REGISTER 108 – POWER MANAGEMENT 22
电源管理 22
4.32
REGISTER 114AND 115 – FIFO COUNT REGISTERS
FIFOO计数寄存器
4.33
REGISTER 116 – FIFO READ WRITE
FIFO 读写
4.34
REGISTER 117 – WHOAM II
我是谁

寄存器描述

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